四大名著中的两位家喻户晓足智多谋的军师分别是三国演义中的诸葛亮和水浒传中的吴用。

诸葛亮，字孔明，是三国时期蜀汉的重要政治家和军事家，被誉为“卧龙先生”。他早年隐居南阳，后来被刘备三顾茅庐请出山，帮助刘备建立蜀汉政权。在战争中，诸葛亮凭借他的智慧和谋略，多次打败敌人，为蜀汉政权的建立和巩固做出了巨大的贡献。他的“空城计”、“借东风”等故事广为流传，成为后世智慧的象征。

吴用，是水浒传中梁山泊的头号军师，自幼熟读经书，精通兵法。他足智多谋，曾为晁盖献计劫取生辰纲，后被宋江取代。在梁山泊的起义中，吴用凭借他的智慧和谋略，多次带领义军打败官军，成为梁山泊中的英雄人物。他的智谋和胆略不仅为梁山泊的起义立下了汗马功劳，也成为了后世智慧和勇气的象征。

以上是两位家喻户晓足智多谋的军师的基本信息，他们的事迹和成就已经成为了中国历史和文化的一部分。